軌跡分割

結論（忙しい方向け）- Research-Factory・軌跡分割・段階的RLを組み合わせ、長時間タスクの「粘り」を設計で獲得する- 小型モデルでもログ設計とチャンク要約で実運用向けの耐性を高められる- まずは自動ログ収集→チャンク要約で状...